虛擬宮腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)

虛擬宮腔鏡訓(xùn)練系統(tǒng)是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的宮腔鏡技能訓(xùn)練方式，其以逼真的力反饋技術(shù)真實(shí)再現(xiàn)手術(shù)操作各種手術(shù)操作中可能感受到的力，三維重建技術(shù)重現(xiàn)人體臟器解剖結(jié)構(gòu)，使訓(xùn)練者在完全擬真的視覺(jué)效果下進(jìn)行手術(shù)操作訓(xùn)練。全仿真膨?qū)m機(jī)操作界面，幫助學(xué)員安全掌握膨?qū)m機(jī)的應(yīng)用，智能評(píng)估考核系統(tǒng)給操作者以完整的操作評(píng)估報(bào)告，幫助操作者完善手術(shù)操作。

一、性能:

1.1★可交互人體器官數(shù)字模型及虛擬手術(shù),能模擬具有高度真實(shí)感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等，軟組織器官的尺度形變、碰觸與實(shí)時(shí)切割仿真；

1.2★血液流動(dòng)模擬；

1.3個(gè)性化信息自動(dòng)獲取與器官模型驅(qū)動(dòng)；

1.4★虛擬空間中手術(shù)模擬器械的高精度跟蹤定位；

1.5高效率的力學(xué)模型解算；

1.6實(shí)時(shí)精確的流固體碰撞檢測(cè)與響應(yīng)；

1.7醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析及可視化。

1.8可實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)個(gè)面片、數(shù)萬(wàn)個(gè)物理計(jì)算單元的人體器官三維數(shù)字模型的實(shí)時(shí)交互操作，力覺(jué)誤差小。

1.9在操作界面使用者可以對(duì)虛擬的使用工具組織器官進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，后退運(yùn)動(dòng)，向左運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)，向左旋轉(zhuǎn)，向右旋轉(zhuǎn)，電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。

1.10★可以實(shí)現(xiàn)對(duì)宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實(shí)現(xiàn)淺表到肌層過(guò)度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。

1.11★電切時(shí)電極變紅并有氣泡產(chǎn)生，子宮內(nèi)有液體流動(dòng)的感覺(jué)及漂浮物，子宮內(nèi)壁有動(dòng)態(tài)的光澤，亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。

1.12★工具接觸到軟組織時(shí)左上角有接觸窗口提示,（接觸時(shí)顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換）左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。

1.13★操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，活檢鉗，異物抓取鉗）操作工具的參數(shù)可以設(shè)定和修改。

1.14★先進(jìn)的磁力力反饋技術(shù)，逼真再現(xiàn)臟器觸感、牽拉、阻力等各種力，接近臨床實(shí)際。

二、控制參數(shù):

2.1整體速度≥1.0mm/s

2.2前后移動(dòng)速度≥1.0mm/s

2.3旋轉(zhuǎn)速度≥1.0mm/s

2.4擺動(dòng)速度≥1.0mm/s

2.5工具伸縮速度≥1.0mm/s

2.6★切割深度=0mm

2.7切片掉落大小≤0.1平方厘米

2.8★操作過(guò)程中以3D方式顯示器官視覺(jué)、力覺(jué)效果真實(shí)自然，有手感及力反饋，操作者有真實(shí)手術(shù)一樣的體驗(yàn)。

三、虛擬病例模塊與操控:

3.1具備六個(gè)病例模塊（具有≥40個(gè)病例）：

 3.1.1子宮內(nèi)膜病例模塊：（具有≥10個(gè)病例）；

 3.1.2子宮肌瘤病例模塊：（具有≥5個(gè)病例）；

 3.1.3子宮息肉病例模塊：（具有≥10個(gè)病例）；

 3.1.4子宮縱隔病例模塊：（具有≥5個(gè)病例）；

▲3.1.5子宮異物病例模塊：（具有≥5個(gè)病例）；（現(xiàn)場(chǎng)提供實(shí)物演示視頻佐證）

▲3.1.6子宮內(nèi)膜粘連病例模塊：（具有≥5個(gè)病例）。（現(xiàn)場(chǎng)提供實(shí)物演示視頻佐證）

3.2.界面內(nèi)有的操控按鈕：

▲3.2.1操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時(shí)可以實(shí)時(shí)錄制屏幕動(dòng)態(tài)畫面，以便模擬操作后評(píng)估。（現(xiàn)場(chǎng)提供實(shí)物演示視頻佐證）

3.2.2有使用說(shuō)明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。

▲3.2.3病例視頻按鈕，里面收入≥20個(gè)宮腔鏡微創(chuàng)手術(shù)視頻共學(xué)員參考。（現(xiàn)場(chǎng)提供實(shí)物演示視頻佐證）

3.2.4病例菜單按鈕，點(diǎn)擊病例菜單里面的病例名稱可以調(diào)出要模擬的病例。

   ▲2.25為保證產(chǎn)品后續(xù)升級(jí)，要求軟硬件為同一家廠家生產(chǎn)，投標(biāo)提供宮腔鏡虛擬手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)軟件V2,0計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書復(fù)印件，原件備查。

虛擬宮腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)基本配置:

1、可自由操作平臺(tái)(長(zhǎng)800mm寬500mm高1100mm)

2、宮腔鏡手術(shù)模擬軟件操作系統(tǒng)及鼠標(biāo)鍵盤1套

3、力反饋裝置  1套

4、22吋高清液晶顯示器1臺(tái)4、顯示器支架1個(gè)5、系統(tǒng)配置：641CPU/4G內(nèi)存/500G硬盤/GT630顯卡6、USB擴(kuò)展口1個(gè)7、上位機(jī)模塊1個(gè)8、下位機(jī)模塊1個(gè)9、電路控制板1個(gè)10、USB線1.5米2條。2米2條11、電子鎖1個(gè)12、模擬操作器械  1套

13、腳踏板 1套

備注：

（1）帶有“★”的條款為實(shí)質(zhì)性條款，不可負(fù)偏離，負(fù)偏離視為廢標(biāo)；

（2）帶有“▲”的條款為現(xiàn)場(chǎng)視頻演示條款，負(fù)偏離進(jìn)行相應(yīng)分?jǐn)?shù)扣除，但不造成廢標(biāo)；

（3）本次招標(biāo)產(chǎn)品為“國(guó)產(chǎn)”產(chǎn)品，不接受“進(jìn)口”產(chǎn)品參與投標(biāo)，也不接受進(jìn)口產(chǎn)品貼標(biāo)銷售。