手術(shù)機(jī)械人、4K腹腔鏡……清點(diǎn)這類活潑在浙江多家醫(yī)院手術(shù)室里的“高精尖”設(shè)施

浙江消息用戶端 

在抗擊新冠肺炎疫情的疆場(chǎng)上，呼吸機(jī)、體外膜肺氧合機(jī)（ECMO）、P3挪動(dòng)試驗(yàn)室、挪動(dòng)CT等高科技醫(yī)療設(shè)施為急救患者生命闡揚(yáng)了首要功效，為醫(yī)護(hù)職員有序、安全、高效展開(kāi)救治工作供應(yīng)了保證。 

成為白衣戰(zhàn)士的“硬核”兵器，高科技醫(yī)療設(shè)施是戰(zhàn)“疫”不能或缺的一環(huán)。實(shí)際上，在浙江多家醫(yī)院的手術(shù)室里，每時(shí)每刻都活潑著“高精尖”設(shè)施的身影，為兒童開(kāi)刀的自動(dòng)“醫(yī)師”、為微創(chuàng)手術(shù)供應(yīng)“導(dǎo)航”的顯微鏡、為癲癇患者順利“拆雷”的機(jī)械人……各類不同型號(hào)的“高精尖”設(shè)施顯現(xiàn)在每一個(gè)生與死肉搏的要害時(shí)刻，保衛(wèi)患者的生命。 

新一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人

為患兒“主刀”

4月8日，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院順?biāo)焱杲Y(jié)“首秀”?；颊邽橐幻?歲女孩和一名2歲男孩，前者手術(shù)全程4個(gè)小時(shí)，出血不到5毫升；后者全程1個(gè)半小時(shí)，出血不到2毫升。 

手術(shù)機(jī)械人的全面運(yùn)用是近年來(lái)微創(chuàng)內(nèi)科成長(zhǎng)主流形勢(shì)之一，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人是現(xiàn)在世界領(lǐng)先、運(yùn)用全面的內(nèi)窺鏡手術(shù)操控體系，內(nèi)科主刀醫(yī)師能夠在遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)的控制臺(tái)上，通過(guò)觀測(cè)立體的腔鏡手術(shù)畫(huà)面控制機(jī)器臂，為患者施行精確手術(shù)。 

“兒童的組織器官相針對(duì)成人更小，血管、管道更細(xì)，敵手術(shù)的精確性提出了更高需要，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人特別應(yīng)用于兒童微創(chuàng)內(nèi)科手術(shù)，可以加重兒童術(shù)中及術(shù)后苦痛。”浙大兒院普內(nèi)科主任、腔鏡核心主任高志剛簡(jiǎn)介說(shuō)，借助矯捷的機(jī)器臂，達(dá)芬奇機(jī)械人能夠?qū)嵭?60°全方位操控，完結(jié)不少高危害手術(shù)中的精致分粘解剖和縫合重建等動(dòng)作，如膽腸重建、腎盂成形等，特別是在位子較深的手術(shù)部位，更能表現(xiàn)出該體系操控便利的優(yōu)勢(shì)。 

達(dá)芬奇機(jī)械人手術(shù)和一般腹腔鏡手術(shù)有何差別？成為省內(nèi)首位獲取小兒內(nèi)科達(dá)芬奇機(jī)械人手術(shù)主刀資質(zhì)的醫(yī)生，浙大兒院泌尿內(nèi)科副主任陶暢做了一個(gè)形象的比喻：一般腹腔鏡手術(shù)好像用手拿著一雙筷子，再用筷子夾著一根針去做手術(shù)；達(dá)芬奇機(jī)械人手術(shù)則好像直接拿著針做手術(shù)，能夠愈加自由、多角度地進(jìn)行手術(shù)操控。 

在手術(shù)室里能夠看見(jiàn)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人首要由操控臺(tái)、機(jī)器臂體系、成像體系三一些構(gòu)成。主刀醫(yī)師坐在操控臺(tái)前，將雙手拇指和食指伸進(jìn)指套操控操控桿，雙腳操控腳踏板，通過(guò)傳感器控制手術(shù)臺(tái)前的四個(gè)機(jī)器臂，實(shí)行挪動(dòng)、切割、止血、縫合、打結(jié)等各類操控；機(jī)器臂可濾除手部抖動(dòng)，擁有7個(gè)自由度，“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為矯捷，使局促腔體內(nèi)的操控愈加精確；縮小20倍的裸眼3D高清視線則可夠輔助醫(yī)師完結(jié)超精致操控。與第三代相比，第四代達(dá)芬奇機(jī)械人懸吊的轉(zhuǎn)軸能夠變化手術(shù)位子，無(wú)需總體移動(dòng)機(jī)械，醫(yī)師操控起來(lái)愈加快捷、高效。 

現(xiàn)在，全國(guó)已有許多綜合性醫(yī)院引入達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人，這次浙大兒院引入全國(guó)兒童?？漆t(yī)院首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人，首要運(yùn)用在泌尿內(nèi)科、普內(nèi)科、胸內(nèi)科、腫瘤內(nèi)科等科室。 

無(wú)框架機(jī)械人

輔助“拆雷”

機(jī)械人精確定位手術(shù)部位，機(jī)器臂碰到敏感領(lǐng)域“智能退針”逃避……高科技的人工自動(dòng)技巧，正讓神經(jīng)內(nèi)科有關(guān)手術(shù)越來(lái)越安全、精確、高效。 

不久前，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科在無(wú)框架腦立體定向機(jī)械人的輔助下，為一位29歲的難治性癲癇患者完結(jié)了治愈手術(shù)。 

癲癇是一類因?yàn)榇竽X神經(jīng)元突發(fā)性異樣放電造成大腦性能顯現(xiàn)短瞬阻礙的慢性重病。根據(jù)傳統(tǒng)的手術(shù)方式，手術(shù)前醫(yī)師須要通過(guò)腦袋磁共振影像等技巧為患者創(chuàng)建一個(gè)個(gè)性化的三維腦部模型，再經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)解析確認(rèn)須要植入電極的領(lǐng)域、深度、方位等；手術(shù)時(shí)，醫(yī)師通過(guò)頭架定位將一根根帶有密集觸點(diǎn)的電極根據(jù)預(yù)約軌跡插入患者腦部，后期通過(guò)異樣腦電信號(hào)精確界定須要手術(shù)切除的領(lǐng)域。但是此種方式存在耗時(shí)、低效、較易顯現(xiàn)人為偏差造成安全危害等問(wèn)題。 

無(wú)框架機(jī)械人則代替了傳統(tǒng)的Leksell框架，將機(jī)械人與術(shù)前策劃配準(zhǔn)，迅速搜到腦內(nèi)病變細(xì)胞核團(tuán)和神經(jīng)纖維的確切位子，并確認(rèn)每個(gè)電極插入的定位與方向，機(jī)器臂還可實(shí)行“智能退針”逃避，保證手術(shù)的安全性和高效性。 

認(rèn)真研發(fā)解析該患者病情后，該院神經(jīng)內(nèi)科副主任、癲癇診治核心副主任馬躍輝主任醫(yī)生決議應(yīng)用無(wú)框架機(jī)械人幫助尋找“病源”，輔助“拆雷”。手術(shù)當(dāng)天，馬躍輝一邊腳踩操控器，一邊指引機(jī)械臂“記憶”每一個(gè)點(diǎn)位；手術(shù)正式開(kāi)啟后，機(jī)器臂依據(jù)計(jì)算機(jī)提早設(shè)置好的坐標(biāo)，精確定位到患者頭皮，醫(yī)師依據(jù)定位在顱骨鉆開(kāi)一個(gè)2毫米的小孔，沿著骨孔將電極插入顱內(nèi)預(yù)約位子并固定，經(jīng)過(guò)近70分鐘手術(shù)時(shí)間，14根電極被順利發(fā)射至“預(yù)約軌道”，但在往常，完結(jié)一樣數(shù)目的電極須要3個(gè)小時(shí)。 

完結(jié)“發(fā)射”工作后，患者回到一般病房，癲癇核心吳登唱博士以16000Hz的采樣率對(duì)植入顱內(nèi)的14根電極、170個(gè)記載點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過(guò)不同的電流對(duì)有關(guān)腦區(qū)進(jìn)行性能定位，確切定位了患者的發(fā)作原始和初期傳遞邊緣。 

今后，馬躍輝再次依據(jù)確認(rèn)的顱內(nèi)邊緣，對(duì)患者進(jìn)行了“裁剪式”個(gè)人化手術(shù)，精確切除了異樣放電的致癇灶，順利“拆雷”。 

熒光顯影

讓腫瘤細(xì)胞“原形畢露”

病灶組織被“染色”，血流改變清楚因此，為首要部位的微創(chuàng)手術(shù)操控進(jìn)行“導(dǎo)航”……浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科主任張建民在一臺(tái)熒光顯微鏡的輔助下，順?biāo)鞛橐晃荒[瘤患者完結(jié)手術(shù)。 

這是浙大二院往年年初引入的新款神經(jīng)內(nèi)科黑色熒光顯微鏡，也是該院第二臺(tái)擁有腫瘤“黃熒光”和血管“白熒光”雙重?zé)晒怙@像性能的高質(zhì)手術(shù)顯微鏡，為神經(jīng)內(nèi)科醫(yī)師展開(kāi)精確微創(chuàng)手術(shù)供應(yīng)了首要保證。 

過(guò)去，傳統(tǒng)內(nèi)科手術(shù)受光線和醫(yī)師視力等原因牽連，須要在患者身上加大切口，才能看清位子較深的神經(jīng)及血管；起初，縮小鏡的顯現(xiàn)大大提高了醫(yī)師的“視力”；如今，熒光顯微鏡不光讓醫(yī)師看得更清，還給予了他們“透視”的本領(lǐng)。 

張建民奉告記者，患者口服或靜脈打針有關(guān)熒光顯像資料后，血管和某類惡性腫瘤可以在熒光顯微鏡下顯像，清楚展現(xiàn)血管中血流的改變和腫瘤邊緣，輔助醫(yī)師確切定位病變組織。 

“一臺(tái)熒光顯微鏡交融了兩類顯像形式，‘黃熒光’看腫瘤，‘白熒光’看血管，為醫(yī)師做手術(shù)供應(yīng)了十分大的方便。”張建民說(shuō)。 

神經(jīng)內(nèi)科手術(shù)對(duì)精確度需要十分高，“看清晰”是第一步。血管壁能否局促，血管內(nèi)能否有硬化，動(dòng)脈瘤有無(wú)殘留？這類不能在血管外部判定的問(wèn)題，能夠在高辨別率、高清楚度的光學(xué)體系和顯像體系追隨下，通過(guò)血管熒光造影獲得解答。 

張建民說(shuō)，膠質(zhì)瘤等惡性腫瘤不像良性腫瘤擁有清楚的邊緣，生長(zhǎng)狀況像樹(shù)根同樣，醫(yī)師要做的是在確保安全的狀況下將膠質(zhì)瘤最大化切除。 

熒光是怎樣讓腫瘤“原形畢露”的呢？他闡明道，身體產(chǎn)生病變以后，某類腫瘤細(xì)胞在代謝流程中構(gòu)成的物質(zhì)可與特定的顯像醫(yī)藥結(jié)合，在特殊成像設(shè)施下顯現(xiàn)熒光。腫瘤“黃熒光”能夠直接功效于腫瘤區(qū)，將膠質(zhì)瘤等惡性腫瘤“染黃”，醫(yī)師可以直接通過(guò)顯微鏡理解體內(nèi)腫瘤的全貌，大大提升了腫瘤的全切除率，減小殘留，減低復(fù)發(fā)率。同時(shí)能夠盡快避開(kāi)血管，減小出血，最大水平地減低患者所受的術(shù)中傷害。 

近年來(lái)，這一“熒光導(dǎo)航”技巧在神經(jīng)內(nèi)科、胃腸道、肝臟等手術(shù)中均有運(yùn)用，而在婦科腫瘤行業(yè)尚未廣泛展開(kāi)。自去年開(kāi)啟，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院優(yōu)先展開(kāi)婦科腫瘤腹腔鏡熒光導(dǎo)航技巧，將手術(shù)危害及術(shù)后并發(fā)癥降至最低，讓更多婦科腫瘤患者受益。 

往年3月，浙大婦院腫瘤科副主任醫(yī)生胡東曉借用該技巧為一位26歲的宮頸癌患者做了微創(chuàng)手術(shù)。他在患者的宮頸內(nèi)打針“前哨淋逢迎”的示蹤劑，在熒光腹腔鏡的指引下對(duì)顯影的前哨淋逢迎精確切除。胡東曉簡(jiǎn)介，“熒光導(dǎo)航”能夠精確顯影、標(biāo)志、定位淋逢迎，以免了大范疇的淋逢迎切除，減小患者的手術(shù)危害及術(shù)后并發(fā)癥。 

4K腹腔鏡

纖毫畢現(xiàn)更精確

兩年多前，導(dǎo)演李安的影片《比利林恩的中場(chǎng)戰(zhàn)事》更新了人們針對(duì)辨別率的認(rèn)知。從24幀、到60幀，再到120幀，有觀眾樂(lè)意三進(jìn)影院，為的就是讓視線清楚、再清楚一點(diǎn)。 

在屏幕面前，誰(shuí)都樂(lè)意看得更清晰部分，手術(shù)室里的醫(yī)師們更是如此。衍生于上時(shí)代70年代的腹腔鏡技巧推翻了人們對(duì)傳統(tǒng)手術(shù)的認(rèn)知，如今，通過(guò)一起屏幕醫(yī)師就能探尋身體內(nèi)一個(gè)又一個(gè)未解之謎。 

在無(wú)影燈下，清楚度、真正度全是至關(guān)首要的。浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院是海內(nèi)最早一批展開(kāi)腹腔鏡手術(shù)的單位，近年來(lái)展開(kāi)了越來(lái)越多的復(fù)雜度高難腹腔鏡手術(shù)。去年，在浙江省微創(chuàng)保健核心追隨下，浙大邵逸夫醫(yī)院在省內(nèi)最早引入了兩臺(tái)4K腹腔鏡設(shè)施。浙江省微創(chuàng)保健核心常務(wù)副主任、浙大邵逸夫醫(yī)院肝膽胰內(nèi)科主任醫(yī)生梁霄形容：“該4K腹腔鏡設(shè)施擁有55英寸顯現(xiàn)屏，超高清顯現(xiàn)手術(shù)術(shù)野，微小的管道清楚因此，進(jìn)一步表現(xiàn)了精確微創(chuàng)的手術(shù)觀念，展開(kāi)復(fù)雜度高難腹腔鏡手術(shù)愈加安全?！?nbsp;

手術(shù)流程中，不管是細(xì)如毛發(fā)的血管，還是薄如蟬翼的筋膜都“不容小視”。手術(shù)刀一經(jīng)不慎傷及，都有也許給患者帶來(lái)苦痛乃至風(fēng)險(xiǎn)?！案骨荤R手術(shù)的流程，好像游走在毫厘之間，咱們要從密布的血管、交錯(cuò)的身體器官之間尋找一條‘線路’?！绷合鲂稳荩@是非常磨練醫(yī)師眼力和手力的流程。 

外表上看，4K腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)流程與通常的腹腔鏡手術(shù)差不多，它的“玄機(jī)”都暗藏在那臺(tái)55寸的4K液晶熒幕之中。它能夠補(bǔ)充傳統(tǒng)腹腔鏡在影像描繪方面的不夠，將愈加清楚真正且優(yōu)于裸眼所見(jiàn)的手術(shù)視線展現(xiàn)于大屏幕。有人說(shuō)，它超清楚的視覺(jué)成效相當(dāng)于裸眼3D，手術(shù)流程就像在看一場(chǎng)片子“大片”。 

科技的成長(zhǎng)帶來(lái)了腹腔鏡設(shè)施日新月異的改變。在手術(shù)室里，醫(yī)師必需對(duì)每位患者的生命健康負(fù)責(zé)?，F(xiàn)在，浙大邵逸夫醫(yī)院的4K腹腔鏡手術(shù)已然運(yùn)用于胰十二指腸切除、高難胃癌切除術(shù)、復(fù)雜度肝臟手術(shù)等。